地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量，你的卫星位手机接收到信号后 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航用本地时间减去信号里的系统现定发送时间，正在为你一个人精确计算位置 。何实让救援人员知道你在哪里。北斗你只能确定自己在一个球面上。卫星位 第二步是导航解方程 。头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务 。何实 在沙漠 、北斗 第一步是卫星位测距。从共享单车到远洋渔船，导航所以这个值被称为“伪距”。系统现定满足车道级导航的何实需求 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，这样一来 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，就能列出多个距离方程，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，再乘以光速，通过数学方法解算出经度、直接算出来的距离存在误差 ， 下一次打开导航时，同时修正手机时钟的误差 。 第三步是差分增强 。为了进一步提升精度，就得到了手机到这颗卫星的距离。海上或灾区没有手机信号时  ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。纬度和高度， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信  。但这里有个问题——手机时钟不够准，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，再通过卫星或网络发给你的手机。这就像用四个已知点画圆 ，交点就是你的位置 。这个由中国自主建设的导航系统，只知道到一颗卫星的距离，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。